Erb Drnovských, zvaný vrchní pruhy či trojříčí (černé ve stříbrném poli), je shodný s erbem pánů z Kunštátu, spojitost mezi oběma rody však nelze prokázat. Klenotem Drnovských byly rohy s pruhy jako ve štítu, čímž se celý znak přece jen od znaku kunštátského odlišoval.