Salavové z Lípy byli stejného původu a erbu jako slavní příbuzní Trčkové z Lípy. Na počátku 15. století drželi hrad Skály na Náchodsku, později v 16. století některé statky na Kutnohorsku. Dva členové rodu byli trestáni pokutou za účast ve stavovském povstání v letech 1618 - 1620. Rod vymřel po meči roku 1741. Dvakrát dělený štít má shora černý, stříbrný a červený pruh.