Hrad Dalečín postavil mezi lety 1349 – 1353 Vznata z Tasova na území, které získala jeho manželka Klára jako dědictví po svém prvním muži Štěpánovi z Pernštejna. Po Vznatově smrti (1353) vyvinuli Pernštejnové na Vznatova bratra Ješka tlak, takže ten roku 1358 Dalečín odprodal Jimramovi z Pernštejna. Při následném vkladu do zemských desk se dalečínský hrad připomíná poprvé. Nebyl nijak velký, takže roku 1390 je dokonce označen jen jako tvrz. V 15. století sídlili v Dalečíně pernštejnští manové. Na počátku 16. století se na hradě usadili lupiči a proto byl roku 1519 Artlebem z Boskovic dobyt a zničen. Od té doby zůstal v troskách a na sklonku 16. století jej nahradila nová renesanční tvrz, později přestavěná na zámek.