Zbytky zdiva gotického hradu Falkenberku se nacházejí na výrazném kopci mezi Petrovicemi, Heřmanicemi a Kněžicemi na česko–lužickém pomezí. Prohlídku místa lze doporučit spíše vážnějším zájemcům o problematiku středověkých hradů, zvláště pak v kombinaci s návštěvou nedalekých zaniklých strážních hradů na Loupežnickém vrchu a Zámeckém vrchu u Mařenic, případně lužických hradů Karlsfriedu a Oybina. Z cesty stoupající na hradní kopec, zvaný Sokol, je dobrý výhled do Německa.