Gotický hrad Himlštejn patří k představitelům těch středověkých hradů, jenž vznikly v době husitských válek a jejichž stavebníci se zaměřili výhradně na bezpečnost a obranyschopnost objektu. Ta byla v tomto případě založena především na terénní konfiguraci: ani dnešní návštěvník Stráže nad Ohří jistě nemůže přehlédnout impozantní siluetu Nebeské skály, jejíž strmý skalnatý vrch působí už na první pohled velmi nepřístupným dojmem. Kdo se však přesto rozhodne náročnou túru podstoupit, nelituje. Přestože se z hradu Himlštejna na Nebeské skále kdysi stojícího nedochovaly velké zbytky, uchovává si toto místo dodnes svoje kouzlo.