Přes hrad Lichnice vede červená turistická značka s následujícími vzdálenostmi: Ronov nad Doubravou - Krkanka (6,5 km) - Nad Lovětínskou roklí (8 km) - hrad Lichnice (9 km) - Třemošnice, východ (10,5 km) - Javorka, háj. (16,5 km) - Horní Bradlo (29 km). Z Heřmanova Městce přichází ke hradu zelená turistická značka: Heřmanův Městec, nám. - Míčov (7,5 km) - Nad Lovětínskou roklí (10 km) - hrad Lichnice (11 km).

Cyklisté se ke hradu Lichnici dostanou nejlépe z Třemošnice obdobným způsobem jako automobilisté. - vyhledávání tras na mapy.idnes.cz/cykloturistika

Z Čáslavi vede přes Ronov nad Doubravou a Třemošnici silnice č. 337 do Seče. Za Třemošnicí je třeba odbočit doleva na obec Podhradí, která leží přímo při hradu Lichnici. Auto je možné dostavit v Podhradí na malém parkovišti přímo u vstupu do hradu.

Hradu Lichnici nejblíže leží zastávka "Třemošnice, Podhradí", která však není linkovými spoji příliš často obsluhována. Lépe je proto zvolit zastávku "Třemošnice, Podhradí, odb.", která leží asi 1 km po silnici od hradu (směrem na Podhradí, Zbyslavec a Míčov). - vyhledání spoje na www.idos.cz

Z Třemošnice, kde se nachází koncová železniční stanice na trati Čáslav - Třemošnice, vede ke hradu červená turistická značka (1,5 km). - vyhledání spoje na www.idos.cz