Městečko Lipnice nad Sázavou je známé především jako působiště spisovatele Jaroslava Haška. Stojí zde i do značné míry zachovalý goticko–renesanční hrad, kdysi sídlo významných rodů Lichtenburků, pánů z Lipé a Trčků z Lípy. Svou výstavností mohl hrad Lipnice v dobách své největší slávy soupeřit i s hrady královskými a za pozornost stojí i jeho – dnes bohužel z větší části zaniklé – vnější fortifikace, které lze pokládat za jisté archaické předchůdce novověkých opevnění. Téměř po celé 20. století byla Lipnice restaurována a i přes některé ne zcela šťastné stavební zásahy zůstává prvotřídním cílem pro každého návštěvníka oblasti.