Hrad Maškovec postavili nejspíš v době okolo poloviny 14. století majitelé blízkého Kamenného Újezda, kteří měli v erbu střelu. První zprávy, které existenci hradu dokládají, jsou zmínky o Buzkovi z Újezda seděním na Maškovci z let 1380 – 1387. R. 1402 se připomínají Buzek z Maškovce a jeho syn Racek, který stál za husitských válek na straně táborů a později přešel do rožmberských služeb. R. 1425 je doložen jejich příbuzný Jan z Drahonic, jinak z Maškovce. R. 1455 koupil hrad s dvorem a vesnicemi Újezdem, Milíkovicemi a Rančicemi Jindřich z Rožmberka. Rožmberkové pak zřejmě poručili Maškovec osudu, takže už r. 1493 je označen jako zbořený hrad. Ještě na počátku 19. století z něho stála výrazná zřícenina; v letech 1823 – 1841 však nechal majitel maškoveckého dvora lámat na hradišti kámen coby zdroj stavebního materiálu, čímž trosky hradu prakticky zmizely.