Hrad Skála se nachází asi půl kilometru jižně od Radkovic a 5 km jihovýchodně od Přeštic. Přímo kolem hradu vede červená turistická trasa z Plzně, Černčic (26,5 km), Přeštic, nám. (5,5 km) a Příchovic, most (3,5 km) a pokračuje na Loupensko, hájovna (2 km) a Švihov, ŽST (12 km).

Přímo kolem hradu vede cyklotrasa č. 2188 Únětice - Měčín, v blízkosti hradu vedou ještě cyklotrasy č. 2186 Roupov - Měčín (přes Radkovice) a č. 2189 Letiny - Hloupensko. Pro přístup na kole je možno využít také informace uvedené v kapitole autem a pěšky. - vyhledávání tras na mapy.idnes.cz/cykloturistika

Autem se dá přijet asi 800 m od hradu, a to na jižní okraj obce Radkovice (s využitím značení červené turistické trasy). Do Radkovic je nejvhodnější příjezd z hlavní silnice č. 27 (E53) Klatovy - Plzeň, a to odbočením v Přešticích směrem na Nepomuk na silnici č. 230 a z této cesty následně odbočením na Radkovice.

Nejbližší autobusová zastávka je v Radkovicích, kam zajíždějí autobusy z Přeštic. Ze zastávky v centru obce je to ke hradu cca 1 km po červené turistické trase. - vyhledání spoje na www.idos.cz

Vlaková zastávka Přeštice na trati č. 183 Plzeň - Klatovy - Železná Ruda je vzdálena od zříceniny hradu asi 6 km. Ze ŽST je nejlepší dojít do centra Přeštic a odtud po červené turistické trase popsané výše. - vyhledání spoje na www.idos.cz