Hrad Skuhrov, kdysi majetek Tasovců, pánů z Častolovic a z Kunštátu a Poděbrad, stával na dnes zalesněném ostrohu nad obcí, jižně od kostela. Jeho zbytky nejsou nijak výrazné, přestože se obec pokouší o jejich zatraktivnění. Nejočividnějším projevem těchto chvályhodných snah je výstavba dřevěné rozhledny v někdejším hradním jádru, z níž se však bohužel nijak okouzlující výhled nenaskýtá. Přesto je možné pozůstatky hradu Skuhrova přičítat k významným památkám v regionu.