Částečně dochovaný přemyslovský románský hrad Týnec nad Sázavou ve stejnojmenném městečku patří k hodnotným památkám v Posázaví. Z horního patra hradní věže se naskýtá dobrý výhled do okolí, které přímo vyzývá k vycházkám. Milovníkům středověkých památek lze pak zejména doporučit cestu z Týnce proti proudu Sázavy s návštěvou nedalekého Zbořeného Kostelce, zaniklé vsi s tvrzištěm a kostelem sv. Bartoloměje v Ledcích, románského kostela a tvrze v Poříčí a tří bývalých panských sídel v Mrači.