K a od hradu Valdštejna vede řada značených turistických tras. Vzdálenosti na nich jsou následující. 1. Červená značka ("Zlatá stezka Českého ráje"): Turnov, náměstí - Hlavatice, rozhledna 3 km - Valdštejn 4 km - U Kavčin, rozc. 4,5 km - Hrubá Skála, zámek 7 km - Vidlák, rybník 12 km - Trosky, restaurace 14 km - Mladějov, náves 19 km - Pařez, pod zříc. 23 km - Prachovské skály, chata KČT, BUS 25,5 km - Jičín, u brány 32,5 km; 2. Žlutá značka: Hrubá Skála, zámek - Mariánská vyhlídka 1,5 km - Valdštejn 5 km - Chlum, Kozlov, zříc. 9,5 km - Všeň 11,5 km - Písečáky, koupání, kemp 13,5 km - Příšovice, žst. 15 km; 3. Zelená značka: Turnov, náměstí - Turnov, město, žst. 1 km - Valdštejn 4 km - U Kavčin, rozc. 4,5 km - Věžický rybník 11,5 km - Rytířova Lhota 15,5 km - Kost, pod hradem 18 km.

Kolem hradu Valdštejna vede cyklotrasa 4078, jenž je v úseku z Turnova téměř totožná se zelenou turistickou značkou a od Valdštejna po zámek Hrubá Skála se značkou červenou ("Zlatá stezka Českého ráje"). Od Hrubé Skály pokračuje zmíněná cyklotrasa k Troskám po jiné silnici. Použít je v této oblasti ovšem možné i kombinace jiných cest. - vyhledávání tras na mapy.idnes.cz/cykloturistika

Přijet až ke hradu Valdštejnu autem nelze. Existuje však řada míst, kde je možné auto odstavit a udělat si ke hradu vycházku napříč Českým rájem (Turnov, Karlovice - Sedmihorky, Hrubá Skála, Kocanovy atd.). Nejvíce se mototurista k Valdštejnu přiblíží tak, že na okraji Turnova odbočí ze silnice první třídy č. 35 směrem na Jičín. Odbočka je opatřena hnědým silničním značením. Dále přes Pelešany na parkoviště pod hradem, odkud lze dojít na hrad po zelené turistické značce (700 m).

Autobusem se lze ke hradu dostat řadou způsobů. Mimo vycházky z centra Turnova (4 km po červené či zelené značce) a sezónní zastávky u zámku Hrubá Skála (3 km po červené; poblíž zámku Hrubá Skála leží i autobusová zastávka "Hrubá Skála, Na Stávku") přicházejí v úvahu zejména zastávky "Kacanovy, hotel Králíček" (2,5 km po žluté značce) a "Mašov/Turnov, k Hlavatici" (asi 1,5 km po červené značce). Nepříliš vzdálená je i zastávka "Turnov, Pelešany", v jejíž blízkosti vede zelená značka (ke hradu takto asi 1 km). - vyhledání spoje na www.idos.cz

Nejblíže hradu Valdštejnu se nachází ŽST Turnov, město (3 km po zelené turistické značce). V úvahu přichází i zastávka Karlovice - Sedmihorky s návaznou romantickou vycházkou po modré značce ke kótě "U Kavčin, rozc." (tzv. "Angrova stezka") a odtud kousek po červené (celkem 5 km). - vyhledání spoje na www.idos.cz