"Nedaleko Potštejna jsou zbytky hradu Velešova na lesnatém vrchu vysokém 526 m a velmi strmém", napsal před více než šedesáti lety ve svém díle věnovaném bývalé české šlechtě profesor Bačkovský. Dnešní mapy sice udávají výšku kopce o něco nižší (472 m n.m.), ale jinak v sobě Bačkovského věta zahrnuje téměř vše: Velešov byl nevelký hrad založený před polovinou 14. století jako náhrada sousedního, tehdy opuštěného a mnohem impozantnějšího Potštejna, po jehož obnově zase brzy zanikl. V r. 2008 bylo temeno velešovského hradiště odlesněno a strmý vrch zpřístupněn novou cestou; samotné hradisko je pak upraveno jako naučná stezka s dalekým výhledem do okolí.