O Skalním hradu, podle tradice označovaném též Burgstein, neexistují žádné písemné zprávy. Účel hradu je však z jeho podoby a polohy zřejmý: jednalo se o malý strážní hrádek, střežící zemskou cestu z Liberecka na Frýdlantsko od středověku do 17. století. Archeologický materiál z lokality ukazuje na existenci sídla zhruba ve 13. století a na jeho zánik požárem. Lidová pověst praví, že Skalní hrad byl jakožto sídlo loupežníků zničen králem Přemyslem Otakarem II. Jako peleš různých nekalých živlů prý sloužil pustý hrádek ještě dlouho do novověku; o tom však lze - s přihlédnutím k podobě jeho pozůstatků, jenž bez existence nadzemních dřevěných konstrukcí žádný úkryt nenabízejí - velmi pochybovat.