Hrad zbudovaný na výrazném skalním, nejčastěji pískovcovém útvaru, který je využit jako opevnění a k zahloubení obytných či hospodářských místností doplněných dřevěnou nebo zděnou zástavbou. Mimořádná závislost na podobě skalního podloží způsobuje velkou variační šíři této skupiny. V novější literatuře se vyskytuje názor, že skalní hrad je pouze ta lokalita, která je situována na skalních sucích se vstupem 3-6 metrů nad základnou skalního bloku. Hrad se rozkládá vždy na horní ploše skály, přístupné upravenou spárou. Zda tento typ je jedinou možnou variantou skalního hradu může být předmětem další diskuse. O jeho svébytnosti nemůže být pochyb. U ostatních hradů zbudovaných na pískovci s prostorami zasekanými do masivu skály je kontakt s ostatní hradní produkcí větší a snad lze v mnoha případech hovořit o specifických modifikacích hradních typů užívaných mimo pískovcové oblasti. Na existenci povrchové dřevěné zástavby u skalních hradů ukazují úpravy skály, především draže a podvalí.