Místo proslaveného válečného střetnutí mezi Janem Žižkou z Trocnova a spojeného vojska katolické šlechty (25.3.1420). Žižka dokázal u Sudoměře zvítězit, přestože se nacházel ve velmi obtížném postavení; ba nepoměr sil bojujících stran byl takový, že se Žižkovo vítězství dá označit za neuvěřitelné (více informací čtenář nalezne v kategorii "Osobnosti", konkrétně v pasážích věnovaných Janu Žižkovi z Trocnova). Na místě sudoměřské bitvy byl postaven památník.