Pozůstatky staroslovanského hradiště se nacházejí na ostrohu nad malou přehradou Markétou na říčce Rokytce, na okraji Prahy, 1 km severně od Královic. Hradiště sloužilo jako hraniční pevnost bývalé přemyslovské državy a patrně zaniklo v průběhu 14. století, kdy přemyslovská država rostla a měnily se její hranice. Dodnes zde zůstaly zachovány dva pásy mohutných valů. Do předhradí vedly dva vchody, po nichž jsou dodnes patrné stopy. Dispozice dalších staveb hradiště však není známa.

Podle pověsti se na královském hradě, který zde stával, narodila královně Gutě a Václavu II. dcera Markéta. Na její památku byl na hradišti na konci 13. století postaven kostel sv. Markéty. Tento kostel je dodnes zachovaný, ale v letech 1739-40 prošel barokní přestavbou.