První zmínka o Kadově pochází z r. 1352. Majiteli vsi i tvrze, dobu jejíhož vzniku přesně neznáme, byli do doby husitských válek Řesanští z Kadova; posledním z nich byl asi Vintíř, v letech 1418 – 1420 purkrabí na Lnářích. V letech 1447 – 1461 se jako držitel Kadova uvádí Bohuslav z Lukavice. Další držitele tvrze ve druhé polovině 15. století, kdy také došlo k její první přestavbě, neznáme. R. 1517 byl majitelem tvrze Petr Osecký z Brloha a brzy poté – před r. 1527 – přešel do rukou Buška Zábořského z Brloha. Zábořští z Brloha, kteří dali Kadovu přednost před svou rodnou tvrzí v Záboří, věnovali kadovské tvrzi náležitou pozornost – rozšířili ji a renesančně přestavěli. R. 1650 Václav Zábořský z Brloha Kadov prodal, což přineslo rychlý soumrak významu tvrze. Po vystřídání několika majitelů byl Kadov v r. 1677 připojen Jiřím Vojtěchem Janovským z Janovic k Bezděkovu a s ním pak r. 1682 Tomášem Černínem z Chudenic ke lnářskému panství. Kadovská tvrz tím ztratila funkci panského sídla a později byla přestavěna na sýpku. Tomuto účelu sloužila ještě ve druhé polovině 20. století, kdy ji spravovalo Jednotné zemědělské družstvo Kadov. V současnosti je tvrz soukromým majetkem.