Tvrz se nachází na západním okraji obce na břehu vodní nádrže Vrchlice. V obci se nachází rozcestí červené a modré turistické trasy, a to asi 100 východně od návsi, ze které se ke tvrzi dostanete po silnici vedoucí kolem kostela po cca 300 m. Červená turistická trasa, tzv. Vrchlického cesta, vede z Kutné Hory (7 km) přes Velký Rybník (2,5 km) a pokračuje na Roztěž (2,5 km), Sion, zřícenina (5,5 km) a Vidlák (11 km). Modrá turistická trasa vede také z Kutné Hory (7 km), přes Bylany (4,5 km) a Velký Rybník (2,5 km) a pokračuje na Malešov, ŽST (0,5 km), Maxovnu (2,5 km) a Sion, zřícenina (4 km).

Pro příjezd na kole je možno využít informace uvedené v kapitole autem a pěšky. Přes Malešov vede cyklotrasa č. 1 případně č. 106. - vyhledávání tras na mapy.idnes.cz/cykloturistika

Autem se dá přijet až ke tvrzi, k zaparkování je nejlepší prostor původního dvora severně od tvrze. Přes Malešov vede silnice č. 337 Uhlířské Janovice - Čáslav, ve směru od Kutné Hory je příjezd po silnici č. 126 Kutná Hora - Zruč nad Sázavou. V obci je nutno dojet na náves a zde po pravé straně kostela místní komunikací necelých 300 m až k výše uvedenému dvoru.

Autobusová zastávka Malešov je přímo na návsi obce, zajíždějí sem spoje Kutná Hora - Sázava. - vyhledání spoje na www.idos.cz

Vlaková zastávka Malešov se nachází přímo v obci, a to na trase Zruč nad Sázavou - Kutná Hora. Po modré je nutno dojít cca 500 m na rozcestí s červenou, po ní směrem na Roztěž necelých 100 m na náves a dále dle instrukcí uvedených výše. - vyhledání spoje na www.idos.cz