První zmínka o Podsedicích (původně Posudicích) se datuje do r. 1280, kdy se připomíná Vecemil z Posudic. Další zpráva je až z r. 1454, kdy byl držitelem zboží Břetislav z Podsedic. V 16. století byla ves rozdělena na díly náležící ke Skalce a k Teplicím. R. 1522 zastavili Valdštejnové Podsedice Volfu Kaplířovi ze Sulevic. Problematika panského sídla či panských sídel v Podsedicích je složitá. Je zřejmé, že nějaké zřejmě existovalo již r. 1280; první výslovná zmínka o podsedické tvrzi pochází nicméně až z r. 1549, kdy Volf z Vřesovic tvrz i ves vyplatil a prodal svému bratru Albrechtovi. Před třicetiletou válkou byly Podsedice opět rozděleny, tentokrát na tři díly. Tvrz připadla k teplickému dílu, který si udrželi páni z Vřesovic; r 1634 přešlo podsedické zboží do rukou Františka Oldřicha Libštejnského z Kolovrat. O osudech tvrze v této době už nejsme informováni; snad zanikla za třicetileté války.