Přímo do místa tvrze není možné dojít, protože se nachází pod hladinou Slapské přehrady. Na okraji Zvírotic - odkud je třeba pokračovat dále do centra až k přehradě - vede modrá turistická trasa z Křepenic (3 km), která pokračuje dále na kótu Bučily, rozcestí (3,5 km), Zrůbek (5 km), Hrachov (6,5 km), Skrýšov (10 km) a Svatý Jan (11,5 km).

Přes Zvírotice nevede žádná značená turistická trasa, nejbližší je v Sedlčanech. Proto pro přístup na kole využijte informace uvedené v kapitole pěšky a zejména autem. - vyhledávání tras na mapy.idnes.cz/cykloturistika

Do Zvírotic se nejlépe dostanete z hlavní silnice spojující Sedlčany a Příbram. Ve směru od Sedlčan odbočte v Dublovicích doprava na Nalžovice a ještě v obci doleva na Zvírotice. Jinou možností je příjezd od Křepenic, kdy se vydejte po hlavní silnici kolem obce směrem na Dobříš a hned na konci obce odbočte doleva na Zvírotice.

Autobusem se dá dostat až do Zvírotic (zastávka Dublovice, Zvírotice), a to spojem ze Sedlčan. - vyhledání spoje na www.idos.cz

Nejbližší ŽST je v Sedlčanech, odkud doporučujeme popojet do Zvírotic autobusem. Pokud chcete jít pěšky, vydejte se z nádraží po modré 1 km na náměstí v Sedlčanech a odtud po červené 5,5 km k rybníku Musík, kde odbočte na žlutou, po ní dojděte 3,5 km na modrou, kterou popisujeme v kapitole pěšky. - vyhledání spoje na www.idos.cz