Kolem zámku vede několik značených turistických tras včetně místních značených stezek. S ohledem na přístup od vlaku je důležitá červená a žlutá z Benešova (2 km), červená vedoucí údolím Konopišťského potoka od Poříčí nad Sázavou, nebo červená turistická trasa vedoucí od rozcestí Kožlí, mlýn (3,5 km) nedaleko zříceniny hradu Kožlí. Zbývající turistickou trasou je zelená, která vede z Líšna (10,5 km).

Kolem zámku vede cyklotrasa č. 64 Čerčany - Konopiště. V bezprostřední blízkosti zámku se nacházejí také cyklotrasy č. 63 Týnec nad Sázavou - Konopiště, motel a č. 76 Votice - Konopiště. - vyhledávání tras na mapy.idnes.cz/cykloturistika

Nejlepší příjezd je ve směru od Benešova, přes který vede hlavní silnice č. 3 (E55) z Prahy na České Budějovice. Odbočka ke hradu je dobře značena a parkoviště se nachází přímo pod hradním kopcem.

Autobusová zastávka Benešov, Konopiště je u parkoviště severně od zámku, ke kterému se dostanete po značených turistických trasách asi po 500 m. - vyhledání spoje na www.idos.cz

Vlakové nádraží se nachází v Benešově, odkud vede k zámku červená turistická trasa (necelé 2 km). - vyhledání spoje na www.idos.cz