Zámek Skalka, stojící na severním úpatí hradní skály, je obdélná dvoupatrová barokní budova s krátkým bočním křídlem. Hlavní vstup do zámku se nachází v dlouhém severozápadním průčelí. Fasády zámku člení pilastrový řád.

Místnosti zámku jsou plochostropé. Dobové mobiliáře se nedochovaly.

Zámek Skalka se dochoval v podobě jak byl popsán výše. Objekt si v současnosti žádá generální rekonstrukci.